[ドリトル] サイクロイド曲線

サイクロイド (cycloid) とは、円がある規則にしたがって回転するときの円上の定点が描く軌跡として得られる平面曲線の総称である。

-- by ウィキペディア

ということなのだが、見方を変えると周回する点にX方向のオフセットを与えたものと見なすこともできる。
これならドリトルで簡単に描けそうなのでやってみよう。
forward による周回移動と水平移動の2段階移動になるため、移動後位置算出用の不可視タートルと描画用のタートルの2つ組を用意する。